藍牙串口通信基礎知識

作者： Feasycomr ???? 發布時間：2023-06-17 16:51

一、串口

 

串行接口簡稱串口，又稱串口通信接口，一般也稱為COM口。這是一個統稱，使用串口通信的接口稱為串口。串行端口是一種硬件接口。

UART是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter的縮寫，意思是通用異步接收器/發送器。

UART包括一個TTL電平串口和一個RS-232電平串口，兩種使用UART通信的設備都需要遵守UART協議。

二、串口協議

 

根據協議格式的不同，又可以分為兩種協議格式：H4（TX/RX/CTS/RTS/GND）和H5（TX/RX/GND）

H4：?通信不包括重傳，所以必須使用CTS/RTS。UART通信為“透傳”模式，即通過邏輯分析儀監測到的數據為實際通信數據 Direction Head DataType Host ->Controller 0x01 HCI Command Host ->Controller 0x02 ACL Packet Host ->Controller 0x03 SCO Packet Controller ->主機 0x04 HCI 事件控制器 ->主機 0x02 ACL 數據包控制器 ->主機 0x03 SCO 數據包

H5：?（也稱3-wire），由于支持重傳，CTS/RTS可選。H5通信數據包以0xC0開始和結束，即0xC0... payload 0xC0。如果payload中包含0xC0，則轉換為0xDB 0xDC；如果payload中包含0xDB，則轉換為0xDB 0xDD

三、藍牙模塊串口

 

大多數藍牙 HCI 模塊都支持 H5 模式，

一小部分（如BW101/BW104/BW151）只支持H4模式（即需要CTS/RTS）

無論是H4還是H5，在藍牙初始化過程中，協議棧都會以115200bps的波特率與模塊連接。連接成功后跳轉到高波特率（>=921600bps）。常用的有921600/1M/1.5M/2M/3M

注：H4串口配置不包含校驗位；H5 通常使用偶數檢查。使用邏輯分析儀抓取串口數據包時記得設置格式。

四、案例

 

基本參數

FSC-DB004-BT826集成BT826藍牙模塊和DB004針接口板，支持藍牙4.2雙模協議（BR/EDR/LE），集成基帶控制器、Cortex-M3 CPU、PCB天線

• ·協議：SPP、HID、GATT等
• ·包裝尺寸：13*26.9*2mm
• ·功率等級1.5
• ·默認串口波特率：115.2kbps 波特率范圍：1200bps~921kbps
• ·支持OTA升級
• ·BQB、MFI
• ·符合ROHS規范

五、總結

 

藍牙串口通信是一個很簡單的基礎知識。一般在調試時要仔細閱讀模塊說明書，使用邏輯分析儀時要注意一些事項。如果還有什么不明白的可以聯系飛易通團隊！