藍牙串口通訊基礎知識

作者： Feasycomr ???? 發布時間：2023-06-13 17:19

一，串口：
串行接口簡稱為串口，也叫串行通信接口，一般也叫COM口，這是一個統稱，采用串行通信的接口都叫作串口，串口是一個硬件接口。
UART是UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter的簡稱，意為通用異步收發傳輸器。
UART包含TTL電平的串口和RS-232電平的串口，使用UART通信的雙方設備都需要遵從UART協議。
 
 
二，UART協議：
根據協議格式的不同,又分為 H4(TX/RX/CTS/RTS/GND)和H5(TX/RX/GND)兩種協議格式  
H4：Á 通訊不包含重傳(re-trasnmition),因此 CTS/RTS 必須使用.UART通訊為”透傳”模式,即通過邏輯分析儀監控到的數據數據為實際的通訊數據.  Direction  Head  DataType  Host->Controller  0x01  HCI Command  Host->Controller  0x02  ACL Packet  Host->Controller  0x03  SCO Packet  Controller->Host  0x04  HCI Event  Controller->Host  0x02  ACL Packet  Controller->Host  0x03  SCO Packet  
H5:Á (也稱為3-wire),由于支持重傳,因此CTS/RTS可選.H5通訊的數據包都以0xC0作為打頭、結尾,即：0xC0 …payload.. 0xC0.  若payload中包含0xC0,則轉換成0xDB 0xDC;若payload中包含0xDB,則轉換成0xDB 0xDD
 
三，藍牙模塊串口：
大部分藍牙HCI模塊都支持H5模式,
少部分(如BW101/BW104/BW151)只支持H4模式(即必須要CTS/RTS)  
無論H4還是H5,藍牙初始化時協議棧都以115200bps波特率和模塊握手,握手成功后再跳轉至高波特率(>=921600bps),常用的有921600/1M/1.5M/2M/3M
 注意：H4串口配置不包含校驗位;H5一般會用偶校驗(even).用邏輯分析儀抓串口數據包時要記得設置格式。
 
四，案例：

基本參數

FSC-DB004-BT826集成了BT826藍牙模塊和DB004插針接口板，支持藍牙4.2雙模協議（BR/EDR/LE），集成了基帶控制器，Cortex-M3 CPU，PCB天線
·  協議：SPP,HID,GATT等等
·  封裝尺寸: 13*26.9 *2mm
·  功率等級1.5
·  默認串口波特率：115.2kbps 波特率范圍：1200bps~ 921kbps
·  支持OTA升級
·  BQB,MFI
·  符合ROHS規范
 
五，總結：
藍牙串口通訊是很簡單基礎的知識，一般調試時特別仔細閱讀模塊的規格書，用邏輯分析儀 時候注意一些事項，若有其他不明白的可以聯系飛易通團隊！